Роботизированный комплекс абразивоструйной очистки SPK GROUP (модель SPK-RCSB)

Специализированный автоматизированный комплекс SPK-RCSB от SPK GROUP разработан для прецизионной абразивоструйной обработки и подготовки поверхностей деталей из алюминиевых, титановых сплавов и нержавеющей стали перед нанесением защитных ЛКМ. Оборудование спроектировано под жесткие стандарты предприятий авиакосмической отрасли.

Технический состав и архитектура комплекса SPK-RCSB

• Камера абразивоструйной обработки: Изолированный технологический модуль с системами защиты стенок и активного воздухообмена.

• Шнековый контур сбора (SCS): Механизированная система сбора отработавшего материала под уровнем чистого пола.

• Ковшовый элеватор SPK-BBE-100.06: Вертикальный ленточный подъемник для передачи смеси в модуль сепарации.

• Многоступенчатая система рекуперации: Комплекс разделения абразива на ликвидную и непригодную фракции.

• Бункер-накопитель: Емкость для хранения и стабилизации запаса очищенного абразива.

• Технологическое оборудование подавления и распыла:

  • Автоматический напорный агрегат непрерывного действия SPK-ВРСО-2 для робота;

  • Дополнительный напорный аппарат объемом 200 л для ручной доработки труднодоступных зон оператором.

• Роботизированный манипуляторный блок: Промышленный робот во взрывозащищенном исполнении на линейной оси перемещения.

• Взрывозащищенная система аспирации (Ex): Модуль очистки и рециркуляции запыленных воздушных масс.

• Двухуровневая транспортная логистика:

  • Верхняя система: кран-балка с радиоуправляемой электроталью для работы с оснасткой;

  • Напольная система: рельсовая тележка-кантователь с функцией вращения деталей в процессе обработки.

• Безопасность и управление:

  • Пассивная система пожаротушения;

  • АСУ ТП SPK-BlastManager (центральный шкаф + сенсорный терминал оператора).

Алгоритм и поэтапный процесс обработки изделий

1. Подготовка и загрузка

• Детали сортируются и фиксируются на технологической оснастке согласно технологическим картам.

• В зоне загрузки оснастка с помощью кран-балки перемещается на рельсовую тележку-кантователь.

• Тележка заезжает в камеру и точно позиционируется в рабочей зоне.

2. Автоматическая юстировка и цикл очистки

• На панели SPK-BlastManager оператор выбирает требуемую технологическую программу.

• Роботизированная ячейка сканирует базовые реперные точки оснастки (в 2–3 позициях) и автоматически корректирует координаты траектории.

• Запускается автоматическая абразивоструйная обработка. На роботе установлены 2 специализированных сопла.

3. Контроль качества и пневмообдув

• По завершении программы робот уходит в домашнюю позицию (Home), подается сигнал готовности.

• Оператор проводит визуальный осмотр и, при необходимости, ручную доработку 200-литровым аппаратом.

• Включается автоматический кантователь для кантования детали и эвакуации застрявшего абразива из скрытых полостей, после чего сопла робота переключаются в режим обдува сжатым воздухом.

Замкнутый контур замкнутой сепарации и рекуперации абразива

Система рекуперации представляет собой единый агрегатный блок, обеспечивающий непрерывный цикл очистки и возврата материала:

1. Сбор: Шнеки транспортируют абразив к ковшовому элеватору SPK-BBE-100.06.

2. Первичная очистка (ВКС): В барабанном воздушно-каскадном сепараторе SPK-ACS-20.3.02 мелкая пыль отсеивается, а крупный мусор сбрасывается в отвал.

3. Воздушный затвор: Абразив ссыпается плоской завесой через встречный воздушный поток, отделяющий неликвидные фракции.

4. Предварительный циклон SPK-CRC-05.01: Пылевой поток очищается на 70–90%, что существенно продлевает ресурс фильтрующих элементов ВФУ.

5. Финишная фильтрация: Очищенный воздух идет в ВФУ, а шлам удаляется через рукав в емкость для отходов.

Промышленная аспирация и экологическая безопасность

Система аспирации интегрирована в общий технологический цикл SPK-RCSB:

• Оснащена вытяжными отбойными щитами и спецвоздуховодами.

• Вентиляционно-фильтровальная установка во взрывозащищенном исполнении (Ex) очищает воздух до концентрации пыли не более 2 мг/м³ (норма для рабочей зоны).

• Очищенный воздух возвращается обратно в камеру по приточным каналам в режиме энергосберегающей рециркуляции.