Роботизированный окрасочный комплекс SPK для карданных валов
Роботизированный окрасочный комплекс для конвейерных линий: автоматизация окраски деталей и узлов
Компания SPK GROUP выполняет проектирование, изготовление, поставку и запуск под ключ промышленных роботизированных окрасочных комплексов (РТК) для конвейерных производственных линий.
Комплекс спроектирован для высокоточного нанесения жидких защитно-декоративных лакокрасочных материалов (включая двухкомпонентные эпоксидные грунт-эмали с фосфатом цинка) на карданные валы, агрегаты трансмиссии, трубные заготовки и сложные пространственные металлоконструкции.
Назначение комплекса и технологические возможности
Роботизированная ячейка SPK GROUP предназначена для интеграции в непрерывные окрасочные конвейеры и обеспечивает обработку до 95% площади поверхности изделия в автоматическом режиме:
-
Окрашиваемая номенклатура: карданные передачи, валы, элементы ходовой части, узлы спецтехники и автокомпоненты.
-
Используемые материалы: жидкие 2К эпоксидные грунт-эмали с фосфатом цинка, полиуретановые и акриловые составы.
-
Технология распыления: автоматическое пневматическое нанесение с регулировкой геометрии факела и давления.
-
Условия эксплуатации: климатическое исполнение УХЛ4 для размещения в производственных цехах.
Преимущества роботизации окрасочного участка
-
Снижение расхода ЛКМ до 40%: За счет прецизионного дозирования, стабильной скорости перемещения манипулятора и отсутствия перепыла.
-
Безупречное качество покрытия: Равномерная толщина сухого слоя по всей детали, прокраска труднодоступных кромок и пазов без подтеков и наплывов.
-
Безостановочная работа конвейера: Централизованная подача ЛКМ исключает технологические паузы на перезаправку баков вручную.
-
Промышленная безопасность: Полный вывод операторов из зоны распыления с высокой концентрацией вредных летучих соединений (Ex-зона).
-
Быстрая переналадка: Мгновенный вызов готовых программ и траекторий под различные типоразмеры изделий через панель управления.
Состав и архитектура комплекса SPK GROUP
1. Роботизированные окрасочные ячейки на базе роботов EFFORT (Ex)
В составе комплекса работают 2 промышленных манипулятора EFFORT во взрывозащищенном исполнении:
-
Взрывозащита: сертифицированное исполнение (Ex) для работы в среде с легковоспламеняющимися аэрозолями ЛКМ;
-
Кинематика: 6 управляемых осей с высокой плавностью хода;
-
Рабочая зона: максимальная досягаемость 2 900 мм (лучший показатель в классе, обеспечивающий окраску крупногабаритных узлов без дополнительных линейных осей);
-
Точность повторения: ±0,2 мм при грузоподъемности кисти до 15 кг;
-
Комплектация: монтажные подиумы из металлоконструкций, контроллеры во взрывозащищенных шкафах, переносные пульты программирования, оптические датчики наличия изделий и модуль синхронизации с конвейером.
2. Централизованный комплекс подготовки, подачи и циркуляции ЛКМ (Graco)
Модульная система промышленной подготовки материалов на базе компонентов Graco (США):
-
Участок подготовки: пневматический подъемник крышки евроведра со встроенным миксером, мембранный насос низкого давления, фильтры тонкой очистки;
-
Участок подачи и рециркуляции: герметичный нержавеющий бак объемом 60 л (стали AISI 304 / AISI 316), силикагелевый осушитель, аналоговые датчики уровня, контур обратной циркуляции и мембранный насос высокого давления;
-
Участок нанесения: автоматические пневматические краскораспылители с манифолдами Graco, посты ручной подкраски, клапаны быстрой смены «ЛКМ / растворитель» с продувкой и узел сбора промывочных жидкостей;
-
Бессиликоновое исполнение: все смачиваемые детали выполнены из нержавеющей стали и химически стойких полимеров (PTFE, UHMW PE, PA).
3. Интеллектуальная система управления на базе ПЛК Delta
Централизованный пульт оператора с цветным сенсорным экраном:
-
Выбор типа детали и запуск соответствующих траекторий окраски в автоматическом режиме;
-
Контроль давления воздуха и ЛКМ в контурах;
-
Мониторинг остатка материалов в емкостях;
-
Синхронизация работы манипуляторов с подвесным/напольным конвейером;
-
Журналирование технологических параметров и система многоуровневых аварийных блокировок.
Сводные технические характеристики РТК
| Параметр | Значение |
| Количество роботов-манипуляторов | 2 × EFFORT (Ex, взрывозащищенные) |
| Количество управляемых осей | 6 осей на робот |
| Максимальный вылет стрелы (досягаемость) | 2 900 мм |
| Точность позиционирования | ±0,2 мм |
| Полезная нагрузка на кисть | 15 кг |
| Технология распыления | Автоматическое пневматическое распыление (манифолды Graco) |
| Система управления | Центральный контроллер на базе ПЛК Delta + HMI |
| Установленная электрическая мощность | до 25 кВт (сеть 380 В / 220 В, 50 Гц) |
| Расход сжатого воздуха (6 бар) | до 3 м³/мин |
| Климатическое исполнение | УХЛ4 |
Порядок и этапы внедрения под ключ
-
Разработка технического задания: аудит цеховой логистики, параметров конвейера и геометрии деталей.
-
Проектирование и изготовление: конструирование металлокаркасов и предварительная модульная сборка гидро- и пневмосистем на собственном производстве SPK GROUP.
-
Монтаж на площадке заказчика: установка подиумов, позиционирование роботов, монтаж трубопроводов и шкафов управления.
-
Пусконаладочные работы: калибровка дозирования ЛКМ, настройка синхронизации с конвейером, программирование и отладка траекторий покраски.
-
Обучение операторов: инструктаж специалистов заказчика по управлению, созданию новых программ окраски и регламентному техническому обслуживанию.
Получить технико-коммерческое предложение
Инженеры SPK GROUP рассчитают экономический эффект от автоматизации покрасочного участка, подберут состав оборудования под вашу производственную программу и подготовят 3D-планировку ячейки.
-
Телефон: +7 (343) 351-70-54
-
E-mail: info@ur-spk.ru
-
Сайт: ur-spk.ru

Интерфейс программы управления


