Цифровая симуляция на конвейере

Сегодня разбираем, как проходит роботизированная окраска автомобильных бамперов на конвейерной линии. Шестиосевой окрасочный робот движется синхронно с подвесным конвейером, на котором детали закреплены вертикально, в три яруса.

Манипулятор по порядку обрабатывает сложную геометрию бамперов. Сначала он окрашивает правые боковые секции сверху вниз, затем центральные и левые части каждой детали. При этом робот выдерживает оптимальный угол наклона распылителя и расстояние до поверхности.

Цветовая индикация в реальном времени показывает, как распределяется лакокрасочный материал и какова толщина мокрого слоя:

• зелёный — достигнута целевая толщина;
• синий — толщина выше заданной;
• красный — толщина ниже нормы или близка к минимально допустимой.

Цифровой двойник позволяет ещё до запуска реального оборудования проверить, достаёт ли робот до всех зон, исключить риск столкновений, сократить время цикла и снизить перерасход краски. Всё это делается без остановки действующего производства.