Пример технического задания на разработку роботизированного окрасочного комплекса

ПРИМЕР ТЕХНИЧЕСКОГО ЗАДАНИЯ

Раздел 1. Назначение, цель и область применения

1. Наименование объекта закупки: Робототехнический комплекс (РТК) автоматизированного послойного изготовления керамических оболочковых форм методом ЛВМ.

2. Цель модернизации: Автоматизация операций нанесения суспензии на водном связующем, обсыпки огнеупорными наполнителями и межоперационной конвективной сушки блоков.

3. Обрабатываемая номенклатура: Мелкие и среднегабаритные сложнопрофильные детали из жаропрочных сплавов (габариты от 170х100х20 мм до 300х100х80 мм, сопловые аппараты диам. 180х20 мм). Изделия имеют протяженные внутренние каналы и глубокие карманы.

4. Статус оборудования: Оборудование должно быть новым, не ранее текущего года выпуска, без применения выставочных или восстановленных узлов.

Раздел 2. Технологические ограничения и режимы

• Тип связующего: Растворы и суспензии на водной основе.

• Материалы наполнителей: Электрокорунд различных фракций (F280, F1000 — наполнители суспензии; F100, F54, F36 — обсыпочный материал), дистенсиллиманит.

• Формирование оболочки: От 7 до 17 слоев с продолжительностью сушки каждого слоя в диапазоне от 4 до 24 часов.

• Производительность: Такт нанесения одного слоя на подвеску — не более 480 секунд.

• Гибкость технологии: Наличие не менее 3 баков с опцией ручного полива для сложных геометрий, а также возможность автоматического возврата подвески на операторский пост для ручной доработки.

Раздел 3. Состав комплекса и технические требования к узлам

                      ┌────────────────────────────────────────┐
                      │    Пост загрузки / выгрузки и ручной   │
                      │               доработки                │
                      └──────────────────┬─────────────────────┘
                                         │
                                         ▼
┌───────────────────────┐     ┌──────────────────────┐     ┌────────────────────────┐
│   Баки суспензии с    │ ◄── │  Шестиосевой робот-  │ ──► │       Пескосыпы        │
│ термостабилизацией    │     │      манипулятор     │     │     дождевого типа     │
└───────────────────────┘     └──────────┬───────────┘     └────────────────────────┘
                                         │
                                         ▼
                      ┌────────────────────────────────────────┐
                      │    Двухзонная конвейерная сушильная    │
                      │       камера с климат-контролем        │
                      └────────────────────────────────────────┘

1. Робот-манипулятор и рабочий орган

• Степени подвижности: Не менее 6 независимых управляемых осей.

• Особенность 6-й оси: Непрерывное вращательное движение без ограничения оборотов (исключает трату времени на раскрутку кабельной трассы в обратную сторону).

• Грузоподъемность: Не менее 250 кг на предельном горизонтальном вылете инструмента.

• Защита: Термостойкие и влагонепроницаемые защитные чехлы и капоты для исключения налипания суспензии и абразивного песка на сочленения робота.

2. Блок приготовления и нанесения суспензии

• Рабочие емкости: 4 бака внутреннего диаметра от 1000 мм и глубины от 800 мм.

• Термостатирование и перемешивание: Водоохлаждаемые перемешивающие ножи, поддержание температуры состава 22+-2 град. С. Разброс вязкости по высоте бака — не более +-5 с по вискозиметру ВЗ-246.

• Интеллектуальное погружение: Автоматическая коррекция глубины опускания блока с учетом расхода и выноса суспензии.

• Энергобезопасность: Резервный источник бесперебойного электроснабжения приводов баков для предотвращения необратимого расслоения и затвердевания суспензии при отключении питания цеха.

3. Агрегаты обсыпки (пескосыпы)

• Конструктив: Дождевой тип (свободное падение материала сверху вниз).

• Зона обработки: Возможность пространственной ориентации блока манипулятором под углом до 70°.

• Инженерия чистоты: Встроенные бортовые отсосы пыли с подключением к внешней фильтровентиляционной установке, сита улавливания комков и система механизированной дозагрузки песка.

4. Камеры послойной и окончательной сушки

• Конфигурация: Два конвейера с независимой регулировкой параметров микроклимата. Вместимость — не менее 26 мест подвеса в каждом контуре.

• Параметры среды: Температура 24 град С (точность +-1 град. С), влажность воздуха 25–70% (погрешность до +- 3%), скорость направленного обдува 3,5–12 м/с.

• Механика сушки: Трехсторонний обдув (сверху, сбоку, снизу) с постоянным вращением подвеса вокруг оси со скоростью 1–5 об/мин.

Раздел 4. Система управления, автоматизация и прослеживаемость

1. Архитектура: Управление на базе промышленного ПЛК с цветной сенсорной панелью и графическим отображением технологического процесса (SCADA). Язык интерфейса — русский.

2. База данных и архивация: Автоматическая фиксация параметров каждого цикла (время сушки, влажность, температура, номер подвеса и детали) с глубиной хранения архива на сервере не менее 5 лет.

3. Унификация ПО: Базовые траектории (вход/выход, перемещение по позициям) должны быть едиными для групп изделий; адаптация под конкретный артикул осуществляется только временем технологической выдержки и углом наклона.

Раздел 5. Лабораторно-измерительный комплекс

Для входного и межоперационного контроля в комплект поставки включаются:

• Высокоточная центрифуга (до 4500 об/мин) и ареометры плотностью 700–1840 кг/м³;

• Муфельная печь (до 1250 °C) для контроля прокалки;

• Лабораторный pH-метр и тест-слайды бактериального заражения суспензии;

• Аналитические весы II класса точности (до 510 г, дискретность 0,01 г);

• Машина испытания керамических образцов на статический изгиб/разрыв типа Р-0,5 (нагрузка до 5 кН).

Раздел 6. Разграничение зон ответственности и пусконаладка

Раздел 7. Гарантия и сервисное обслуживание

• Срок гарантии: Не менее 24 месяцев с даты подписания итогового акта ввода в эксплуатацию.

• Реакция на инциденты: Время ответа службы техподдержки — не более 24 часов; выезд инженера сервисного центра (на территории РФ) — не более 5 рабочих дней.

• Снабжение: Обязательство гарантированной поставки оригинальных запчастей и расходных узлов на протяжении минимум 5 лет после истечения гарантийного срока.

Чек-лист для инженера: на что обратить внимание при адаптации ТЗ

1. Расчет предельного веса: При заказе робота учитывайте суммарный вес: оснастка + модельный блок + масса налипшей мокрой керамики крайних слоев. Запас по грузоподъемности должен составлять не менее 20–25%.

2. Метрологический статус: Убедитесь, что все датчики температуры и влажности сушильных конвейеров внесены в реестр СИ РФ и поставляются с действующими свидетельствами о первичной поверке.

3. Безопасность ПО: Требуйте поставку исходных бэкапов управляющих программ, образов системы и паролей доступа полного уровня, чтобы предприятие не зависело от вендора при перенастройке линии.